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故事发生在德川幕府第二十五代将军德川庆康统治下的日本,德川家设立了武应学园,并组织了学生会,用以对抗还试图顽固抵抗的丰臣一派。柳生宗朗(平川大辅 配音)是武应学园的高材生,一天,当他正在道场里练习时,一位名叫柳生十兵卫(悠木碧 配音)的美少女从天而降,柳生就这样莫名其妙的多了一个“妹妹”,和十兵卫开始了同居生活。
外表年幼实则足智多谋的真田幸村(钉宫理惠 配音)、英姿飒爽大大咧咧的后藤又兵卫(小林优 配音)、优雅的千金大小姐德川千姬(寿美菜子 配音)、风纪委员服部半蔵(后藤沙绪里 配音),这些姑娘们接二连三的出现在了柳生的身边。
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