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一天,胖虎(立壁和也 配音)、小夫(肝付兼太 配音)和大雄(小原乃梨子 配音)三人在空地讲着有关密境和魔境的事情,胖虎和小夫希望能去密境去探险,就拜托大雄去求哆啦A梦(大山羡代 配音)帮忙。回家后大雄开始求哆啦A梦,哆啦A梦面对大雄的“撒娇”没辙,于是拿出了道具“家用人 造卫星”来寻找密境。正找着不亦乐乎之际,妈妈叫大雄出去买东西,再回来路上,见到了一只流浪狗,而回想起妈妈不准收养流浪宠物的家规,准备放弃之时,却因为帮助妈妈找回钱包,破例收养了。而他真实身份是保弯湖王国的保弯湖108世的儿子——昆佗克王子(清水マリ 配音),因为邪恶大臣达保兰的篡权,被迫流放外出。昆佗克王子趁着他们找寻密境之际,将自己回家的路线假装成探险路线给了大雄,探险路上又将会发生什么有趣的事情了,昆佗克王子能夺回自己的王位吗……
……前田玲奈,岛崎信长,杉田智和,横山智佐,伊濑茉莉也,茅野爱衣,寺崎裕香,潘惠子,青木琉璃子,大塚瑞惠,佐武宇绮,乃村健次,池田秀一,二又一成,富田耕生,浪川大辅,竹口安芸子,白井悠介,樱井孝宏,大西健晴,松冈由贵,工藤晴香
下野纮,津田健次郎,铃木达央,甲斐田裕子,小泽亚李,乃村健次,森川智之,平田广明,松冈祯丞,岛崎信长