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詹姆(威尔·埃斯蒂斯 Will Estes 饰)出生于警察世家,他的父亲弗兰克(汤姆·塞立克 Tom Selleck 饰)是现任纽约市警察局局长。身为家中最小的孩子,詹姆无疑是全家人的希望和骄傲,从哈佛法学院毕业之后,本可能成为一名成功律师的他毅然决定遵从父亲的意愿,穿上警服,成为执法界的一员。 来自上级的一个任务让詹姆陷入了困惑之中,他被安排成为一名卧底警察,参与一桩十分危险的要案。詹姆的卧底身份是如此的隐秘与重要,以至于弗兰克即便身为局长,也对此一无所知,面对这个有可能改变他一生的选择,詹姆该何去何从?他和家人,以及女友西德尼(Dylan Moore 饰)之间的关系又会因此而发生怎样的改变呢?
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